1990년 12월 31일 지방자치법 제10차 개정이 이루어진 후 1991년 6월 20일 시도의회 의원선거가 이루어졌다. 제 3대 경기도의회는 1991년 7월 8일 개원하여 1995년 7월 7일 마칠때 까지 13번의 의원 세미나를 개최하여 행정 사무감사, 예산심의, 조례개정, 정책방향, 교육과 지방 경제발전을 위한 의원의 역할 등의 토대를 확고히 하며 의정 활동을 전개하였다. 1994년 12월 30일『 경기개발연구원 설치 및 육성 조례안 』을 가결시켜 경기도의 중장기적인 발전 계획과 지역경제 등을 위한 체계적이고 전문적인 조사·연구가 이루어져 경기도 발전 정책을 수행할 수 있는 토대를 마련하였다.
전시유물제4대 경기도의회는 31개 시군에서 136명의 의원이 선출되어 1995년 7월 8일에서부터 1998년 6월 30일까지 의정 활동을 실시하여 진정한 지방자치가 시작되었다. 이 기간 동안 제4대 경기도의회는 총35회 553건의 안건을 처리하였고 1995년 10월 20일 『경기도박물관 설치 조례안』이 제97회 본회의에서 통과되어 경기도의 역사와 문화의 조사연구뿐만 아니라 소중한 경기도의 문화재를 과학적으로 관리할 수 있게 되었다.
전시유물